Das ist kein "Berührungs" Detektor.
Es wird Kraft im Getriebe zwischen Lenkstange und Lenkservomotor gemessen.
Wenn die >15sec unter einer bestimmten Schwelle liegt, dann piepts.
Und wenn da keinerlei Kraft erkannt wird und LKAS aus ist, dann lenkt man tatsächlich "gegen" den Motor incl. Getriebe
So in etwa dachte ich mir das auch. So ein wenig bewegen und dann ist mal wieder Ruhe für ne kurze Zeit...