Du kennst doch die Sache mit dem Zombie-Mode, Nirovision, oder ?
Lese dich notfalls hier mal ein: RE: Erstes Problem mit Niro EV, keine Fahrstufe wählbar
Das hatte genau den Effekt, vornehmlich beim EV MJ 2023, den du hier beschreibst.
Da gab es zwischenzeitlich ein SW-Update, was das Problem gelöst haben soll.
Jetzt kommst du mit einem PHEV MJ 2024 ...
In meinem ersten Post ist verlinkt, wie man in ein Dauer-N kommt (bei dem man die Tür öffnen und aussteigen kann und es bleibt in N).
Da ist auch beschrieben, wie man da wieder in den Normal-Betrieb kommt. Das könntest du mal versuchen, wenn das Problem noch einmal auftritt.
Beim derzeitigen Zombie-Mode hat auch geholfen, sich mit dem Schlüssel für ein paar Minuten zu entfernen (das hast du ja gemacht) oder die 12 V Batterie kurz abzuklemmen (dann Neustart aller Systeme).
Nachtrag: als mögliche Ursache war wohl die Vorklimatisierung des Fahrzeugs für den Zombie-Mode genannt.
Wenn ich mich recht erinnere, hat der PHEV MJ 2024 diese Möglichkeit auch. War die bei dir evtl. im Spiel ?