Innerhalb der 2jährigen Gewährleistungszeit sehe ich das ein, dass das es auf den Verkäufer abgewälzt wird. Müsste nicht so sein, aber kann man machen.
Nach 3 Jahren ist da für mich (natürlich kein Jurist) der Verkäufer raus und Kia mit seiner Herstellergarantie zuständig. Die Händler sind halt überlastet und schicken einen mit schwierigeren Problemen lieber woanders hin.
Ich würd noch ein paar Händler durchtelefonieren, ob sich nicht doch jemand für einen Garantiefall erbarmt. Wie man dann notfalls Kia in die Mangel nimmt, ich hoffe da weiß dein Anwalt Hilfe.
Mit OBD2 könnte ich aushelfen. Ist halt die Frage ob da was raus kommt. Es muss ja nicht an der Batterie liegen, vielleicht spinnt einfach der Onboard-Lader.
Hast du mal DC-Laden versucht? Vielleicht hakt nur AC-seitig etwas.