Für das MJ2020 gilt diese Einschränkung aus meiner Erfahrung nicht mehr, aus Faulheit zum selber Bremsen reaktiviere ich den Abstandstempomaten gerne mal beim heranfahren an rote Ampeln mit bereits stehendem Fahrzeug voraus in meiner Fahrspur. Der Niro erkennt das stehende Hindernis zu 100% und bremst zuverlässig bis zum Stillstand. Die eigene Geschwindigkeit und Entfernung zum Hindernis zum Zeitpunkt der Reaktivierung spielt keine Rolle.
Add-it:
Um den Bezug zum Thread Thema zu erhalten, die vorher eingestellte Reku Stufe wird durch Aktivierung / Deaktivierung des Radartempomaten wieder auf 'Null' zurückgesetzt.