Ja, kenne ich auch das Problem. Ich versuche frühzeitig das Fernlicht zu deaktivieren oder lasse es an, z.B. beim Einfahren in einen Ort/Stadt.
Es bleibt ja doch im Ort/Stadt deaktiviert. Will ich sicher deaktivieren, eben am Rand parken und Licht aus und an, finde ich jedenfalls besser als das Lichtgehupe ...