Ich habe den Auto-Mode noch nicht wirklich ausprobiert, im 2019er gab es den noch nicht.
So wie ich es verstehe, fährt er im HEV Mode wie der klassische Hybrid. Sprich, wenn man nicht zu viel Leistung abruft hält er auch die elektrische Reichweite stabil...
Im Auto-Mode entscheidet er situativ ob in der jeweiligen Situation der Elektro, oder Verbrenner oder eben beides am sinnvollsten ist. Ich denke da wird er die elektrische Reichweite mit verbrauchen.
Den Akku während der Fahrt aufladen geht übrigens wie auch schon beim Vorgänger via Sportmodus...
Viele Grüße
c-base