Für mich klingt das nach einem defekt am Kondenswasserablauf. Wenn der Ablauf z.B verstopft ist, kann das Kondenswasser des Verdampfers nicht abgeführt werden und bleibt im Heizungsmodul stehen und fängt dann auch nach kurzer Zeit an zu muffen.
Versuche doch mal den Niro mit der Entfeuchterfunktion der Klimaautomatik trocken zu legen. Wie man die Funktion aktiviert ist auf Seite 4-143 im Handbuch beschrieben. Dabei muss auch Kondenswasser unter dem Wagen entstehen bzw. auf den Boden tropfen, ist das nicht der Fall sollte auf jeden fall der Ablauf kontrolliert werden.