Ich habe sieben Jahre den baugleichen IONIQ gefahren, der auch den Komfortausstieg hat.
Einsteigen nach Parkpause => Fahrer 1 Einstellungen.
Fahrerwechsel => nach dem automatischen Einstellen auf F1=> Knopf drücken für F2 => Verstellung.
Erneuter Fahrerwechsel zum Einparken F1 Knopf
Langzeitbeobachtung, es lief immer alles wie gewollt.